Les Éditions EESP existent depuis 1988 avec une première collection « Les Cahiers ». Dès 2011, une seconde collection, « Les Outils » est née pour répondre à un besoin spécifique de l'enseignement.
Les buts des Éditions EESP sont de favoriser la diffusion régulière des connaissances développées au sein de la Haute école de travail social et de la santé et d'offrir des points d'ancrage au dialogue indispensable entre un lieu de formation professionnelle supérieure et ses partenaires des champs social, éducatif et socio-sanitaire.
Les Éditions EESP ont également publié deux ouvrages de la Haute école fribourgeoise de travail social (HEF-TS).
Elles collaborent régulièrement avec les éditions ies de la Haute école de travail social de Genève et avec les éditions Réalités Sociales.
Cette collection présente les travaux de professeur-e-s, de praticien-ne-s ainsi que d'étudiant-e-s de l'EESP. Elle permet de favoriser la diffusion régulière des connaissances développées au sein de l'EESP de par des travaux de recherche et d'analyses d'expériences pratiques dans les domaines du travail social et de la santé.
Les Outils, nés en 2011, regroupent des ouvrages directement utiles à la formation et pouvant servir de référence dans l'enseignement (manuels, textes de base, etc.).