L'EESP réunit au sein d'une seule école quatre filières HES, trois filières du secteur travail social :
Assistantes sociales et assistants sociaux,
Éducatrices et éducateurs spécialisés,
Animatrices et animateurs socioculturels,
et une filière du secteur mobilité et réhabilitation :
Ergothérapeutes,
ainsi que, jusqu'en 2007, deux formations en travail social de niveau tertiaire ESTS (éducatrices et éducateurs de la petite enfance et maîtres socioprofessionnels).
A l'automne 2005, 725 étudiant-e-s fréquentent les cours en formation initiale, dont 525 au sein de filières HES.
L'école compte 120 collaboratrices et collaborateurs à temps partiel ou à plein temps, enseignantes et enseignants qui organisent et dispensent les divers cours de formation initiale et continue et contribuent à la recherche et aux prestations de services, bibliothécaires, personnel technique et administratif, personnel d'intendance et du restaurant. L'EESP bénéficie également du concours de collaborateurs et collaboratrices de recherche à temps partiel et de très nombreux vacataires - professionnels et chargés de cours universitaires - venant de toute la Suisse romande.
Quelques centaines de professionnelles et professionnels qualifiés de l'action sociale, éducative et socio-sanitaire assument la fonction de praticien-formateur pour le suivi de la formation pratique des étudiantes et étudiants dans les institutions et services de toute la Suisse romande.
Formation de base, perfectionnement et recherche sont les missions statutaires qui régissent depuis 1986 toutes les filières de formation de l'EESP. Elles coïncident avec les missions principales attribuées aux HES par la loi fédérale.
L'Unité de recherche de l'EESP, créée en 1989, a réalisé plusieurs études pour le FNRS (Fonds Nationnal Suisse de la Recherche Scientifique) et autres organismes publics et privés. Les résultats de ces études ont fait l'objet de nombreuses publications et ouvrages auprès d'éditeurs suisses et étrangers. Une collection de livres, Les Cahiers de l'EESP, met entre autres à la disposition du public, des professionnels et des décideurs, les résultats de recherche et les outils méthodologiques indispensables à l'action sociale, éducative et clinique: la collection compte à ce jour 41 titres.
Depuis 2001, l'Unité de Formation continue complète - par des sessions de perfectionnement pour les professionnels de l'action sociale, éducative et de divers champs de la santé - l'offre de cycles déjà dispensés auparavant par l'EESP (cours post-grade aboutissant à des certificats et études post-grade aboutissant à des diplômes). Des conventions avec les Universités romandes ont été établies depuis plusieurs années pour certains des cours et études post-grade, d'autres sont en cours d'élaboration avec le concours des autres écoles formant aux filières HES en Suisse romande.
L'EESP dispose de trois bâtiments reliés entre eux, sis au nord-est lausannois - près de la sortie de l'autoroute Vennes-Hôpitaux - auxquels on accède par bus (n°5 et n°45, directs depuis la Gare de Lausanne, n° 6 depuis le centre, n° 14, depuis le quartier de la Sallaz). Un arrêt du métro lausannois, actuellement en construction, viendra compléter, dès 2007, l'accès direct à l'EESP. Le dernier bâtiment «A», a été inauguré en septembre 2002.
L'EESP existe depuis 1964, d'abord sous le nom d'Association de l'Ecole d'études sociales et pédagogiques suite à la fusion de deux écoles, celle de la Fondation Curchod pour assistantes sociales et éducatrices maternelles et celle d'éducateurs spécialisés créée par Claude Pahud en 1953. L'Association EESP est devenue Fondation en 1986.